可以，成人大专学历可以专插本。以广东省为例，在报名确认截止日期前取得国家承认的专科毕业证（含普通高等教育、成人教育、自学考试、网络教育）的毕业生可以报名参加专插本考试。
所以，成人专科学历是完全可以报考专插本的。另外，一些没有取得专科学历而又想参加专插本考试的同学，可以考虑先通过成人高考考取专科学历后再参加专插本考试。
成人高考的报名条件
1.遵守中华人民共和国宪法和法律。
2.国家承认学历的各类高、中等学校在校生以外的从业人员和社会其他人员。
3.身体健康，生活能自理，不影响所报专业学习。
4.报考高中起点升本科（简称高起本）、高中起点升专科（简称高起专）考生应高级中等教育学校毕业或者具有同等学力。18周岁以下的考生须提交高级中等教育学校毕业证书。
报考专科起点升本科（简称专升本）的考生必须是已取得经教育部审定核准的国民教育系列高等学校、高等教育自学考试机构颁发的专科毕业证书、本科结业证书或以上证书的人员。
5.报考成人高校医学门类专业的考生应具备以下条件：
（1）报考临床医学、口腔医学、预防医学、中医学等临床类专业的人员，应当取得省级卫生健康行政部门颁发的相应类别的执业助理医师及以上资格证书或取得国家认可的普通中专及以上相应专业学历；或者县级及以上卫生健康行政部门颁发的乡村医生执业证书并具有中专学历或中专水平证书。
（2）报考护理学专业的人员应当取得省级卫生健康行政部门颁发的执业护士证书。
（3）报考医学门类其他专业的人员应当是从事卫生、医药行业工作的在职专业技术人员。
（4）考生报考的专业原则上应与所从事的专业对口。
成考学生被录取后，在成人高校修完教学计划规定的所有课程，考试合格，成人高等学校颁发国民教育系列成人高等教育毕业证书，国家承认学历，教育部给予电子注册。本科毕业生符合学位申请条件可授予学士学位。
